说到喷涂机器人，其历史最早可以追溯到1969年，由挪威Trallfa发明；20世纪90年代，汽车工业开始引入喷涂机器人，并快速延伸到各个行业；如今，人口红利的消失，喷涂工人招工难，用工成本的上升以及更加严格的节能环保政策要求使得中国的喷涂机器人市场迎来加快速度进行发展期。

  GGII预计，喷涂系统集成市场规模将保持平稳增长，增速超20%。到2020年销量，喷涂机器人销量将超1.3万台，市场规模有望超120亿元。

  在此背景下，作为推动的喷涂机器人应用的系统集成商，目前国际国内都有哪些企业崭露头角，他们近期又有那些动态，我们将重点分析国内的喷涂系统集成商，而国外重点介绍两家企业，一家是杜尔集团，另一家是Sames。

  德国杜尔（Dürr）集团成立于1895年，在汽车行业，从大众品牌到豪华汽车行业，从小型的汽车厂商到轻型卡车生产商，杜尔为国际上几乎所有的汽车厂商都提供过服务。凭借喷漆和密封机器人以及先进的喷涂技术，Dürr成为了自动喷漆和车身密封领域的全球领导者。

  通过将工业物联网技术添加到工厂设备和MES的现有组合中，添加智能分析功能，杜尔增强了其软件产品组合。实时信息和控制有助于强大的算法重新定义当今生产环境。有代表性的数字解决方案在去年的工博会上一一呈现。

  2018年8月，杜尔在重庆金康新能源汽车有限公司新落成的电动汽车厂首次引用杜尔新一代的机器人—高度灵活的七轴涂装机器人EcoRP E043i。它可以灵活地喷涂不一样的尺寸的全电动SUV车身，并无需位移轨道。

  Sames创建于1947年，起初生产高压静电发生器，于20世纪70年代转入喷涂领域，并发明了粉末静电喷涂，静电喷涂技术的优点是增加了喷涂系统的涂料传递效率，可大范围的应用于汽车工业、运输业、铝工业、彩涂板、家具行业、塑料件行业等。目前，其静电喷涂技术和Kremlin的混气喷涂技术都处于国际领先地位。

  远荣机器人于2006年瞄准市场，迅速切入喷涂集成领域，并与国外四大巨头之一的ABB机器人达成战略合作。目前，远荣智能业务领域逐步从精品玩具、家电、五金、3C产品、汽车零部件等表面处理领域延伸覆盖至重工、军工、航空、新能源等行业，行业规模不断扩大。

  远荣智能客户遍及汽车零部件、家电、电子、玩具，五金，卫浴等各行业，其推出的“智能涂装产线--------升龙输送系统”具有较高的社会效益、环境效益和经济的效果与利益，在行业内获得了良好的口碑。

  2016年10月12日，远荣智能挂牌新三板；2019年4月10日，远荣智能发布了重要的公告于2018年4月8日向中国证券监督管理委员会深圳证监局报送了首次公开发行股票并上市辅导备案材料。

  泰达机器人聚焦于喷涂自动化、涂胶自动化及智能工厂自动化。针对不一样的行业的需求，整合各种技术，配合软件开发，为客户提供客制化的自动化设备和整体解决方案。业务遍布于汽车及汽车零部件、轨道交通、航空航天、海事装备、工程机械、消费电子、新能源、军工、家具、五金等行业。总部在深圳，分别在长沙、苏州、天津设有全资子公司。

  2019年，泰达机器人打算研发自己的机器人、软件和运动控制卡等。重点技术方向包括卓越雾化技术、精密流体控制技术、数字化喷涂软件平台和底层平台集成技术等。

  据悉，针对目前手机背壳渐变色热潮，泰达机器人开发了精密微雾喷涂系统，将渐变色工艺通过喷涂的方式实现，最多能够直接进行四色的喷涂，每一个颜色最多可以做60层色阶的渐变色喷涂。这套系统的喷涂不需要遮蔽治具，不需要载盘，不会造成背污。

  此外，泰达机器人率先提出的数字化喷涂，让原来非常依赖喷漆师傅调枪调整膜厚颜色的技术全交由电脑完成，操作工人只需简单的在触控屏上输入数字即可。而且，电脑记录全部的工艺参数、历史程序和远程监控，符合工业4.0的发展。

  成立于2007年，致力于涂装设备研发、设计、制造、维护于一体。涉及的产品有汽车及零部件表电泳涂装设备、车灯静电喷涂设备、汽车饰件机器人自动喷涂设备等。银田机电目前已与延锋伟世通、一汽集团、上海比亚迪汽车、天津丰田汽车、北京现代、戴尔、海尔、索尼、松下、新科、金城摩托车、帅康、苏泊尔等达成合作关系。

  2010年，银田机电成为川崎机器人（天津）有限公司的机器人系统集成商，负责川崎机器人及涂装、自动化等系统集成的设计、制造、销售、售后服务（产业用机器人的保养、维护、维修等）、技术咨询等相关工作。

  河南平原智能成立于2002年7月10日，2008年9月26日整体变更设立股份公司，平原智能是自动化涂装系统研发、设计、制造、安装、调试的整体供应商。

  根据客户的产品特征及工艺技术要求，提供自动化涂装系统的专业解决方案，包括方案规划、工艺及非标准设备设计、生产线制造安装调试、系统运转的后续服务等。

  2018年11月，开封市市政府办公室日前印发了《开封市智能制造和工业互联网发展三年行动计划（2018—2020年）》。《行动计划》中列出了重点培育的50家企业名单，其中就包括河南平原智能。

  2018年3月，平原智能更新招股书闯关IPO。在闯关前夕，平原智能溢价24倍收购上海拔山自动化技术有限公司100%股权。但在3月30日，平原智能发布了第四届董事会第五次会议决议公告：“因为公司上市计划调整，经公司认真研究和审慎决定，决定从中国证监会申请撤回首次公开发行股票及上市申请文件。”

  位于上海的良时智能与中国（上海）自由贸易试验区•洋山相毗邻，在上海、大连、宁波、武汉和合肥设立五大营销中心，拥有一流的客户信息源自和产品营销渠道，产品销往全球20多个国家。良时智能现在已经成为中国领先的表面处理、涂装设备和能承受压力的容器承压系统解决方案系统供应商。

  良时智能拥有六类基本的产品：自动化涂装生产线、智能机器人喷涂系统、自动化喷抛丸生产线、智能机器人喷抛丸强化系统、自动化热喷涂系统、涂装节能环保设备。大范围的应用于新材料、新能源、工程机械、汽车制造、集装箱、船舶海洋工程、航空航天、港口桥梁、电子电气、环保工程、印刷造纸机械、医疗机械、纺织机械等领域。据悉，良时智能已通过法国BV国际质量管理体系认证。

  2016年5月19日，良时智能挂牌新三板；2019年4月23日，良时智能发布2018年度业绩报告，试下营业总收入56,977,484.21元，比去年同期增长22.67%，归属于挂牌公司股东的净利润2,608,190.49元，比去年同期下降58.76%。

  成立于2013年的佛山市新鹏机器人是江苏汇博机器人全资子公司，国家863计划和发改委人机一体化智能系统专项项目承担单位。新鹏机器人公司团队骨干成员均来自于我国最重要的机器人研发技术基地之一——哈尔滨工业大学机器人研究所，团队拥有教授、副教授、博士、硕士十余人，本科及以上技术人员六十余人。依托佛山市南海区广工大数控装备协同研究院，公司与哈工大、华科大、广工大建立了产学研协作联盟。

  2013年，佛山新鹏机器人推出国内首个智能喷釉机器人。目前，佛山市新鹏机器人在国内卫浴陶瓷行业机器人解决方案上慢慢的变成了领头羊企业，市场占有率已达70%。2017年，新鹏机器人年销售额达到6500万元。箭牌、东鹏、新明珠、科勒、惠达等众多国内知名卫浴品牌都成为其客户。仅箭牌卫浴就累计应用了160多台由新鹏打造的智能机器人。

  深圳市荣德机器人成立于1995年，2002年，荣德机器人开始生产经营自动喷涂设备。2008年，荣德机器人便成功研发了喷涂机器人，并实现产业化。2015年，荣德机器人成为中国第一家成功研发喷涂机器人并顺利实现量产的厂商，其自主研发的喷涂机器人已经卖入联想、IBM、美的等500强企业。

  2018年7月26日，在宝博会上，荣德机器头产品——六轴喷涂机器人RDPT01及RDPT02参展，荣德六轴喷涂机器人在军工、汽车、家电、电子、电脑、五金、塑胶、皮具、灯饰、木业、玩具等制造业均有大量的应用案例。

  柳溪集团做机器人涂装自动化生产线余年，和多家汽车、电子家电、建材等厂商合作，柳溪机器人主要为客户提供机器人涂装、搬运、焊接、装配、打磨等一整套的机器人集成解决方案。

  柳溪机器人先后和丰田、奔驰、大众等知名汽车企业合作。柳溪机器人承接iphone 6手机外壳喷涂工程、承接唐山银水车轮喷涂工程、承接山东盛泰轮毂喷涂、佛山华翼、北京ZF车桥喷涂等项目工程。同时柳溪机器人合作代理KUKA、ABB、FANUC、松下、川崎、安川、三菱等品牌机器人。

  艾格赛尔喷涂设备（上海）有限公司是Sames的子公司，并在中国代表艾格赛尔集团为广大新老客户提供来自Sames,Kremlin,Rexson全系列工业喷涂解决方案，以及完善的售前售后服务：包括从业务咨询，设备配置，售前试喷，安装调试，技术培养和训练，备件供应，专家咨询等。

  目前在上海的工厂内配置了机器人试喷中心，自动喷粉中心，Omega喷房等先进的设备，以及大型的备件库，保证为客户提供满意的喷涂解决方案。应用于汽车、摩托车、自行车、家电、铝型材、家具、工程机械、机床等行业。

  新力光自1993年成立到至今已经二十多年，多年来新力光关注于无尘涂装技术和喷涂生产的自动化，是集规划、设计、制造安装和调试培训为一体，提供“交钥匙”“一站式”服务的涂装设备制造商。

  2017年，新力光推出了创新曲面玻璃喷涂技术应对3D玻璃前后盖板的发展的新趋势；而目前，指纹识别芯片在各种智能化产品中普遍的应用，新力光专门为此研制了适合此喷涂流程的涂装生产线。线体不单流程结构符合常理，喷涂精准，一次良品率非常高，将在2019年国际表面处理展上展出。

  希美埃（芜湖）机器人技术有限公司是埃夫特与CMA Robotics S.P.A.合资成立的一家致力于喷涂机器人的设计、制造，同时可按照每个客户需要提供全套喷涂机器人应用解决方案的中外合资企业。

  依托设在意大利的智能喷涂机器人研发中心和埃夫特在机器人本体制造上的优势，在落户芜湖两年多的时间内，芜湖希美埃就已经成功开发多款喷涂机器人，有力地弥补了国内智能喷涂机器人市场的供给不足。

  希美埃在国产机器人企业中率先通过了欧洲ATEX防爆认证和中国PCEC防爆认证，是一家拥有双防爆认证的喷涂机器人制造商，已经将喷凃机器人大范围的应用于欧洲和亚洲的汽车零部件、五金、塑料件、卫浴、家具、木器等行业。

  CMA汽车喷涂机器人是高柔性六轴中空手腕机器人，可应用于汽车整车、塑料件、金属件的表面喷涂等。在欧洲汽车零部件领域以及普通工业领域有着较大的影响力和良好的口碑，截至2018年9月，已累计在全球销售超过2000套喷涂自动化成套解决方案。

  升泰瑞达流体技术有限公司是泰达机器人的前身，是喷涂行业公认的资深企业，在喷涂行业可谓享誉盛名。

  升泰瑞达是美国固瑞克（GRACO）喷涂设备、博兰智(Finishing Brands)涂装设备（上海）有限公司、日本发那科（FANUC）机器人在中国地区的专业代理商。代理销售各类手动及自动喷枪、隔膜泵、喷涂机、双组份电子配比系统及喷涂机器人等。

  上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成，以及现场总线、非标自动装备设计和制造、各种工业应用的测试平台开发、塑胶件表面预处理系统、制罐焊接系统、平板玻璃烘箱系统、触摸屏和PLC整合模块、技术开发。

  2014年，普洛汇森成立，并开始与安川机器人强强联手，进军机器人喷涂、抛光、去毛刺领域，与众不同的是，普洛汇森走差异化应用路线，主要是针对传统行业的中小企业进行经济、实用型的自动化生产线设计制造任务。

  普洛汇森建立三大核心事业群：喷涂、焊接、抛光、装配、涂胶机器人应用集成技术，智能涂装产线技术，智能自动化（装配）产线技术，在几个细分行业领域内小有名气。

  可以看出，中国本地喷涂机器人集成企业大部分都是从原有喷涂设备/工程企业未来的发展而来，这一些企业具有较为丰富的喷涂作业经验，对涂料流体配备、控制以及后期的喷涂现场管理有着较为深厚的经验。

  随着喷涂机器人智能化发展的新趋势，系统集成商将往数字化方向发展，工业互联网与喷涂技术的结合将成为系统集成商重点需要突破的领域。

  此外，国内系统集成商从采购国外的喷涂机器人设备到自主研发自己的喷涂机器人产品的发展的新趋势也慢慢变得明显，一种原因是降低系统集成的成本，而另一方面也是提高系统集成核心技术占有率的重要方式，系统集成商往综合服务商发展将有利于企业走得更远。

  一方面，由于政策刺激，即更严格的环境保护政策、检查员的正常化、加速喷涂等高污染制造企业的转型升级，和鼓励引进自动化设备，以减少对工作环境(人和物)的污染和毒性；另一方面，智能制造趋势下的企业需求:目前喷涂领域应用机器人的基数小，随机器人的技术提升、成本下降，企业对喷涂方面的机器人市场需求会快速释放，尤其是以轨道交通装备、飞机、船舶等为代表的大件商品市场。