金融界 2024 年 8 月 20 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，埃夫特智能配备股份有限公司获得一项名为“一种根据家具边际特征的机器人喷涂轨道主动规划办法“，授权公告号 CN115755753B，请求日期为 2022 年 11 月。
专利摘要显现，本发明触及机器人喷涂技术领域，详细为一种根据家具边际特征的机器人喷涂轨道主动规划办法，包含以下过程：经过 3D 线激光传感器扫描工件获取图画数据并处理后存储至某一指定途径内；对工件的图画数据来进行内、外边际特征辨认，并将内、外边特征信息按既定规矩收拾构成基元集 S1，并传递给轨道生成模块；轨道生成模块依照每个用户设定的相关参数，对得到的基元集 S1 进行图元拆分处理、方向区域规划，构成多组可用于生成轨道的有向图基元集。对有向图基元集刺进轨道过渡点，构成六维轨道离散点集 S6；对构成的轨道点集 S6 进行轨道校核批改，并输出机器人可执行轨道文件。本发明无需进行人工示教，也放宽了人工摆放工件的方位要求。确保了喷漆工艺的可调整性。
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